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神经外科手术机器人在国科大附属肿瘤医院首次亮相

2020-01-22 阅读量:457

近日,我院神经外科单日开展三例CAS-R-2型神经外科手术机器人辅助活检手术,也是我院首次神经外科机器人手术。

此次手术均为活检手术,由神经外科主任孙才兴教授主刀完成。平均时长不超过30分钟,手术创口不到2毫米。

   三例患者包括1例病灶累积到胼胝体体部,压部,双侧额顶叶多发占位,1例为丘脑-基底节占位,1例为CPA角占位,考虑淋巴瘤。术前经我院脑肿瘤MDT团队综合讨论,认为活检手术为最好的治疗方式,而CAS-R-2型神经外科手术机器人的使用的活检手术更加精准和安全,可为后续精准治疗提供详实临床证据。

    手术开始之前,孙才兴主任根据患者头部医学影像及发作症状,在短短几分钟内完成机器人注册,定位臂定位,并准确锁定肿瘤靶点。孙才兴主任借助机器人操作平台顺利取出肿瘤组织,手术在30分钟内顺利完成,极大程度上节省了手术准备时间,提升了手术效率。三例患者术后很快恢复,神经功能未收损伤,次日下床活动。

术后孙才兴主任介绍: 作为神经外科的一种常规手术,活检可有效弥补影像资料在患者定型诊断上的不足,为脑肿瘤类疑难杂症提供准确的临床依据,辅助医生为患者提供最佳治疗方案,如放疗、化疗、手术切除等。

传统的开颅方法需要医生手持开颅钻及铣刀,医生长时间负重操作,并且需要保证钻孔和铣削的高精度,保证手术安全,这种传统的开颅方法大大消耗医生的体力和精力,并且还需要有经验的医生方可实施。而机器人则具有如下优势:①机器人借助影像导航系统操控机械臂的位置可以定位更精确,大大消除人眼的误差,使得钻孔和铣削更加匹配术前计划的位置。②机器人的机械臂稳定性好,消除了人手晃动的危险因素,且术中不会疲劳,更加可靠。③机器人对于力的控制比人更加精准,在开颅手术过程中,可通过程序控制力的阈值,能够及时启停,提高手术的安全性。④机器人结合影像导航技术,可以快速定位骨窗位置,规划出开颅路径,且机器人稳定而快速的工作模式,可以缩短开颅手术的时间。高精度的定位可以减少颅内组织如硬膜、血管及脑的损伤。⑤借助于网络及远程操控系统,可实现医生的远程控制手术。

本次手术中所采用的CAS-R-2型神经外科手术机器人为国内完全自主研发,早在2002年便取得CFDA认证,其核心技术和关键零部件均已实现100%国产化。该产品由国家“863计划”科研成果转化,由清华大学牵头,中国人民解放军海军总医院神经外科中心联合研制,曾荣获国家科技进步二等奖。作为国内神经外科手术机器人行业的开创者和引领者,华志微创所研发的神经外科手术机器人已在近百家医院完成装机和使用,其中包括海军总医院、华山医院、宣武医院、中国人民解放军陆军总医院、天坛普华医院、郑大一附院等诸多三甲医院,屡获医院和专家认可。

 

 

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